La ville d'Orchha fut la capitale d'un royaume accordé par l'empereur Jahangir au XVIIème siècle à Bir Singh Deo. S'étant rangé aux cotés du père de Shah Jahan, il fut chassé par l'empereur Shah Jahan lors de son accession au trône. L'empereur le remplaça par un prince à sa dévotion dont les successeurs régnèrent juqu'en 1948.
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